Главная > Услуги по проектированию РЭА > Блоу управления роботом

Блок управления многофункциональным робототехническим комплексом

Компанией ООО «НПП «Цифровые решения» был разработан блок управления многофункциональным робототехническим комплексом.

Блок управления является частью многофункционального робототехнического комплекса и обеспечивает двунаправленный обмен данными между дистанционным пультом управления, исполнительными механизмами робота и дополнительным оборудованием.

Блок управления включает в свой состав несколько модулей:

  • модуль управления
  • модуль радио-модема
  • модуль коммутации видеосигнала

Центральным элементом блока служит модуль управления на основе микроконтроллера семейства ARM. Для аппаратного контроля ошибок и аварийного отключения робота модуль содержит ПЛИС. Для обеспечения обмена информацией с другими модулями и функциональными элементами робототехнического комплекса в модуле управления имеются следующие интерфейсы:

  • три интерфейса RS-232
  • два интерфейса CAN 2.0b
  • интерфейс RS-485
  • гальванически развязанный интерфейс RS-485
  • интерфейс Ethernet 100BASE-TX

Интерфейс CAN является важнейшим интерфейсом в системе, через него осуществляется управление большинством электронных и электромеханических устройств. Второй интерфейс используется для подключения дополнительного оборудования. Так же для управление дополнительным внешним оборудованием предусмотрены два интерфейса RS-232 и интерфейс RS-485.

Гальванически развязанный RS-485 позволяет осуществлять соединения пульта с многофункциональным робототехническим комплексом посредством кабеля.

Интерфейс Ethernet 100BASE-TX заложен для обеспечения передачи больших объемов данных в процессе отладки и возможности расширения функционала блока управления: подключения к внутренней ЛВС робототехнического комплекса.

Плата радио-модема подключается к плате управления посредством одного из интерфейсов RS-232. Плата обеспечивает связь с пультом управления. В процессе испытаний удалось получить дальность связи до километра в условиях городской застройки.

Плата коммутации видеосигнала имеет 8 аналоговых видео входов и два видео выхода, с возможностью коммутировать в каждый выходной порт любой входной. А также 4 входных аудио канала в один выходной. Управление схемами коммутации осуществляется модулем управления по интерфейсу CAN.